单臂展开的夹持器及其AGV
基本信息
| 申请号 | CN201910824933.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111762082A | 公开（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申请公布号 | CN111762082A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
| 分类号 | B60P3/075(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 姜文琴 | 申请（专利权）人 | 广州牛叉机器人有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陈晓庭 |
| 地址 | 510000 广东省广州市花都区新华街公益大道27号七层028 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种单臂展开的夹持器，包括固定座、固定臂、转动臂以及驱动装置，所述固定臂固设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述转动臂可转动设于所述固定座，且自所述固定座向下延伸，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述转动臂转动至于所述固定臂共同夹持待搬运车辆的车轮或转动至松开所述待搬运车辆的车轮。该夹持器占用空间小，结构简单且设计难度低。 |
