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一种提升移载机构

基本信息

申请号 CN202111337238.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114030871A 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN114030871A 申请公布日 2022-02-11
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 彭锦松 申请（专利权）人 广州牛叉机器人有限责任公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;刘慧丽
地址 510000 广东省广州市花都区新华街公益大道27号七层028
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种提升移载机构，包括机构支架、横移装置、提升装置和驱动装置，驱动装置与机构支架传动连接；横移装置包括横移驱动单元和横移座，横移驱动单元与横移座传动连接；提升装置包括提升座和提升驱动单元，提升座上还布置有货物抓取单元。货物抓取单元抓取货物，提升驱动单元带动提升座上升，进而通过货物抓取单元带动货物上升，横移驱动单元带动横移座左右移动，并通过提升座带动货物左右移动，待货物上升并移动至与下游工序对应的位置对齐时，驱动装置带动机构支架前后移动并通过货物抓取单元将货物放置在下游工序，从而实现了自动化搬运作业，省略了人工搬运环节，节约了人工成本和搬运时间。