AGV停车系统
基本信息
申请号 | CN201910824443.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111764713A | 公开(公告)日 | 2020-10-13 |
申请公布号 | CN111764713A | 申请公布日 | 2020-10-13 |
分类号 | E04H6/18(2006.01)I;E04H6/24(2006.01)I | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 姜文琴 | 申请(专利权)人 | 广州牛叉机器人有限责任公司 |
代理机构 | 广州德科知识产权代理有限公司 | 代理人 | 林玉旋;陈晓庭 |
地址 | 510000 广东省广州市花都区新华街公益大道27号七层028 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及物流搬运设备技术领域,公开了一种AGV停车系统,包括立体停车架及AGV车体,立体停车架包括上下设置的至少两层停车库,AGV车体包括支撑框架以及两升降装置,支撑框架设有用于停放车辆的停车空间,两升降装置分设于支撑框架的相对两侧,各升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置,升降装置用于驱动夹持装置在停车空间内发生升降运动,以带动车辆发生升降运动以适配两层停车库。本发明的AGV停车系统,在AGV本体夹持车辆时,车辆是以停车空间的长度方向进入,在立体停车架上也是沿长度方向进入停车,从而使立体停车架的宽度以及长度只需略大于车身的宽度和长度,无需做大立体停车架的尺寸,符合市面上对于车库的最小宽度要求,节省空间。 |
