基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110210621.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112562414B | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN112562414B | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | G08G1/16;H04L29/08;H04W4/40;G08G1/0967;G05B23/02;B62D15/02;B60W50/14 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 董社森;杨华;赵明渊;门聪慧 | 申请(专利权)人 | 南京万枫能源科技有限公司 |
代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 卢华强 |
地址 | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区金盏街16号15#楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于5G通讯技术的自动驾驶辅助系统、方法及存储介质,包括均与车载ECU信号连接的车道左侧监测单元、车道右侧监测单元、车道视觉识别单元、预警提示装置和5G通讯模块;车道视觉识别单元、车道左侧监测单元和车道右侧监测单元将各自单元内监测模块的监测数据预处理后实时发送至车载ECU,车载ECU经运算分析后,将运算分析结果发送至预警提示装置,发出预警。与现有技术相比,本发明既可实时监测车辆在车道内的状态,又可在换道时识别安全状态和预警,及时提醒驾驶员,并与其他驾驶辅助系统实现协同工作。 |
