垃圾车智能机械手
基本信息
| 申请号 | CN201510996422.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105600242B | 公开（公告）日 | 2018-08-07 |
| 申请公布号 | CN105600242B | 申请公布日 | 2018-08-07 |
| 分类号 | B65F3/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄险峰;吴长德;汤业云;叶文良 | 申请（专利权）人 | 亚洲创建（深圳）木业有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市沃德知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 长沙湖大环保科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区谷苑路186号湖南大学科技园工程孵化大楼东区424-425房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种垃圾车智能机械手，包括抱抓装置、升降组件、伸缩组件、翻转组件及中央控制器；该抱抓装置包括承重组件、抱抓组件及接近开关，该承重组件包括滑杆；该升降组件包括导轨架、提升油缸、翻转臂；升降组件上设有上升行程开关及下落行程开关；伸缩组件包括固定支架及伸缩臂；固定支架上安装有电机及编码器，该电机的输出轴安装齿轮；固定支架上设有与该齿轮啮合固定齿条；翻转组件包括翻转油缸及输出轴；该翻转组件上设有翻转行程开关及水平行程开关；中央控制器与抱抓装置、升降组件、伸缩组件及翻转组件连接。本发明能够实现机械手定位捕捉垃圾桶，无需人力挂桶和下架；初步定位垃圾桶后，后续动作均为自动智能控制，安全高效。 |
