鱼眼相机的标定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201611078045.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106846409A | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN106846409A | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林春雨;韦世奎;马珂;高奕;林鸿运;王欣;黄奇;钟洪波 | 申请（专利权）人 | 北京鑫洋泉电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100098 北京市海淀区大钟寺东路9号京仪科技大厦B座B103-B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及鱼眼相机的标定方法及装置。该方法包括：检测畸变图中的第一组特征点；对畸变图进行投影处理，得到投影图；检测投影图中的第二组特征点；确定第一组特征点和第二组特征点在畸变图的图像坐标系中的坐标；确定第一组特征点和第二组特征点与预先设置的目标点的对应关系；根据对应关系以及目标点在世界坐标系中的坐标，确定第一组特征点和第二组特征点在世界坐标系中对应的坐标；对鱼眼相机进行标定，并得到畸变图对应的校正图。根据本发明的鱼眼相机的标定方法及装置能够利用单幅图像完成相机内外参数的标定，能够提高标定的精确度，简化标定过程，并能够提高标定的实时性。 |
