基于三维的行车环境成像方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201611186659.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106846410B | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN106846410B | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 林春雨;韦世奎;马珂;高奕;林鸿运;邓伟平;李雅茹;黄奇;钟洪波 | 申请（专利权）人 | 北京鑫洋泉电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100098北京市海淀区大钟寺东路9号京仪科技大厦B座B103-B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及基于三维的行车环境成像方法及装置。该方法包括：检测鱼眼相机获取的畸变图中的特征点，并根据特征点对应的坐标对鱼眼相机进行标定，得到畸变图对应的校正图；根据鱼眼相机的相关参数确定第一矩阵；根据第一矩阵以及特征点在校正图中的坐标确定第二矩阵；根据第二矩阵对校正图进行透视投影变换，得到校正图在虚拟成像面上对应的虚拟成像图，并确定特征点在虚拟成像面上的坐标；建立三维行车环境模型；获取虚拟成像图的纹理；根据第一矩阵将虚拟成像图的纹理贴在三维行车环境模型上。本公开能够使车身周围立面场景显示真实，立体感强，且平面贴图与立面贴图过渡自然。 |
