一种移动物体探测方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910030993.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109829393A | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN109829393A | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 林一夫; 黄奇; 赵星宇; 钟洪波 | 申请（专利权）人 | 北京鑫洋泉电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100044 北京市海淀区上园村3号交大科技大厦1303室（12A-3） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种移动物体探测方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆周围景物的图像帧，根据相邻所述图像帧的像素值，确定所述图像帧的至少一个特征点对应的速度向量，根据所述速度向量的方向角对所述速度向量进行聚类，根据聚类结果确定是否存在接近所述目标车辆的移动物体。采用本公开实施例，可以直接利用图像来低成本地准确探测接近所述目标车辆的移动物体。 |
