用于行车辅助的图像处理方法及系统

基本信息

申请号 CN201510660979.X 申请日 -
公开(公告)号 CN105354796B 公开(公告)日 2018-12-04
申请公布号 CN105354796B 申请公布日 2018-12-04
分类号 G06T3/40 分类 计算;推算;计数;
发明人 马珂;王鑫;黄奇 申请(专利权)人 北京鑫洋泉电子科技有限公司
代理机构 北京思创毕升专利事务所 代理人 孙向民;周蕾
地址 100086 北京市海淀区大钟寺东路9号京仪科技大厦B座B103-B
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种用于行车辅助的图像处理方法和系统,该方法包括:对所采集的车身周围的多个视频图像进行亮度调节,以使得所述多个视频图像之间亮度均匀;对亮度调节后的多个视频图像分别进行畸变校正,以降低或消除多个视频图像中每一个视频图像的成像畸变;对畸变校正后的多个视频图像分别进行投影变换,获得俯视投影的多个视频图像;以及对所述俯视投影的多个视频图像进行图像拼接,以获得全景视频图像。