用于行车辅助的图像处理方法及系统
基本信息
申请号 | CN201510660979.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105354796B | 公开(公告)日 | 2018-12-04 |
申请公布号 | CN105354796B | 申请公布日 | 2018-12-04 |
分类号 | G06T3/40 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 马珂;王鑫;黄奇 | 申请(专利权)人 | 北京鑫洋泉电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京思创毕升专利事务所 | 代理人 | 孙向民;周蕾 |
地址 | 100086 北京市海淀区大钟寺东路9号京仪科技大厦B座B103-B | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 公开了一种用于行车辅助的图像处理方法和系统,该方法包括:对所采集的车身周围的多个视频图像进行亮度调节,以使得所述多个视频图像之间亮度均匀;对亮度调节后的多个视频图像分别进行畸变校正,以降低或消除多个视频图像中每一个视频图像的成像畸变;对畸变校正后的多个视频图像分别进行投影变换,获得俯视投影的多个视频图像;以及对所述俯视投影的多个视频图像进行图像拼接,以获得全景视频图像。 |
