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一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备

基本信息

申请号 CN201910740311.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110503743B 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN110503743B 申请公布日 2021-09-14
分类号 G07C5/08;G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06F17/18 分类 核算装置;
发明人 王成俊;白勍 申请（专利权）人 浙江吉利汽车研究院有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 318000 浙江省台州市临海市城东闸头
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的异常检测方法、装置和设备。所述方法包括获取车辆的当前轨迹状态信息、表征当前环境的语义数据和周围车辆的轨迹状态信息；基于车辆行为预测模型对所述车辆的当前轨迹状态信息、表征当前环境的语义数据和周围车辆的轨迹状态信息进行车辆行为预测，得到所述车辆和/或周围车辆在预设时间段内的预测行为结果；获取所述车辆和/或周围车辆在所述预设时间段内的实际行为结果；获取所述预测行为结果和实际行为结果之间的车辆行为结果偏差；根据所述车辆行为结果偏差对所述车辆和/或所述周围车辆的状态进行异常识别。本发明能够提高车辆的自动驾驶的安全性和可控性，改善用户体验。