一种雷达测量距离融合方法、装置及终端
基本信息
| 申请号 | CN201910189646.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109884616B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN109884616B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G01S13/08;G01S13/931;G01S13/87 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈帅;邓堃;贺杰 | 申请（专利权）人 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 318000 浙江省台州市临海市城东闸头 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种雷达测量距离融合方法、装置及终端，所述方法包括获得第一雷达组对应的第一测量距离，获得第二雷达组对应的第二测量距离，根据所述第二测量距离，获得第二雷达组对应的第二融合权重和第一雷达组对应的第一融合权重，根据所述第一测量距离、第二测量距离、第一融合权重和第二融合权重，获得雷达组数据融合后的测量距离。所述方法在第一雷达组的探测范围上设置第二雷达组，弥补了第一雷达组探测时存在的盲区，为路面检测提供了更大的可监视区域，增强了自动驾驶的安全性。 |
