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一种患者手术位置的跟踪方法、设备及装置

基本信息

申请号 CN202111334581.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114129262A 公开（公告）日 2022-03-04
申请公布号 CN114129262A 申请公布日 2022-03-04
分类号 A61B34/20（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 眭菁 申请（专利权）人 北京歌锐科技有限公司
代理机构 北京曼威知识产权代理有限公司 代理人 邓超
地址 100015北京市朝阳区酒仙桥路6号院5号楼1至19层101内4层419室
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书公开了一种患者手术位置的跟踪方法、设备及装置，通过光学跟踪设备，预先确定患者手术位置和设置在患者身上的光学标定标签的相对位姿，根据手术过程中，深度设备采集到的患者手术区域的深度图像，确定光学标定标签的位姿和患者手术区域的位置，辅助判断该光学标定标签和患者手术位姿的相对位姿是否未发生改变，并在该相对位姿未改变的情况下，则根据光学跟踪设备采集到的光学标定标签的位姿和相对位姿，确定患者手术位置的坐标。本方法通过深度图像确定出的光学标定标签的位姿和患者手术区域的位置，辅助判断相对位姿是否未发生改变，可及时确定出相对位姿发生改变的情况，可精确确定患者手术位置的坐标，降低了安全隐患。