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基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人

基本信息

申请号 CN202111335027.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114093495A 公开（公告）日 2022-02-25
申请公布号 CN114093495A 申请公布日 2022-02-25
分类号 G16H40/67（2018.01）I;G06T19/00（2011.01）I;G06F3/01（2006.01）I 分类 物理
发明人 眭菁 申请（专利权）人 北京歌锐科技有限公司
代理机构 北京曼威知识产权代理有限公司 代理人 方志炜
地址 100015北京市朝阳区酒仙桥路6号院5号楼1至19层101内4层419室
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书公开了基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人。通过渲染虚拟控制台，并投射在执行手术的用户佩戴的混合现实设备上，以展示给用户，并监测用户对虚拟控制台的手势操作，确定用户操作的虚拟控制台中控制器标识，根据该控制器标识以及手势操作，向手术机器人发送控制指令，使手术机器人根据控制指令运行以执行手术。能够通过与作为控制设备的混合现实设备无接触的方法，操控混合现实设备渲染的虚拟控制台，实现对手术机器人的控制，且对虚拟控制台的控制不会受无菌膜限制而不灵活，也不会存在由于手动操作损坏无菌膜的情况，保证了手术过程的安全性。