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一种控制机器人的系统及方法

基本信息

申请号 CN202210038775.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114176785A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114176785A 申请公布日 2022-03-15
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 眭菁 申请（专利权）人 北京歌锐科技有限公司
代理机构 北京曼威知识产权代理有限公司 代理人 邓超
地址 100015北京市朝阳区酒仙桥路6号院5号楼1至19层101内4层419室
法律状态 -

摘要

摘要 本说明书公开了一种控制机器人的系统及方法，本说明书实施例可以通过混合现实设备构建出虚拟手术环境，然后，用户可以对虚拟手术环境中的虚拟手术机器人进行操作。混合现实设备根据用户对虚拟手术机器人的操作行为生成控制指令，并发送给手术机器人，手术机器人根据控制指令控制手术机器人进行手术。在此方法中，由于混合现实设备构建的虚拟手术环境是可以随意切换观测角度的，所以，用户通过对虚拟手术环境中的虚拟手术机器人的控制间接控制手术机器人，不再受限于视角，这样，可以提高用户控制手术机器人的精度。