一种微创手术设备及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111245825.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113925615A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113925615A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I;A61B90/13（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 眭菁 | 申请（专利权）人 | 北京歌锐科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京曼威知识产权代理有限公司 | 代理人 | 方志炜 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区酒仙桥路6号院5号楼1至19层101内4层419室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书公开了一种微创手术设备及其控制方法，包括：内镜，辅助机械臂，操作机械臂，定位装置，控制台，所述辅助机械臂以及所述操作机械臂上分别设有定位光源标记，所述定位装置用于通过采集所述定位光源标记所发射或者反射的光线，确定所述辅助机械臂以及所述操作机械臂在病患身体上方的位置，所述控制台用于基于操控人员的操控指令，控制所述辅助机械臂与所述操作机械臂在病患身体上方移动。 |
