一种选矸机器人系统
基本信息
申请号 | CN202110226408.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112974298A | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN112974298A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 景树柱;李轩 | 申请(专利权)人 | 黑龙江集佳电气设备有限公司 |
代理机构 | 沈阳天赢专利代理有限公司 | 代理人 | 李荣新 |
地址 | 150000 黑龙江省双鸭山市尖山区园林路 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种选矸机器人系统,包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓,所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置,所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本发明涉及矿用设备技术领域,该选矸机器人系统,该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡,并进行自动分流处理,分选精度高,可代替人工捡矸,避免人员伤害及安全隐患,提高了煤矸石的分选效率。另外,本系统还可将矸石筛选结果服务器,实现真正意义上的自动化生产。 |
