一种选矸机器人系统

基本信息

申请号 CN202110226408.0 申请日 -
公开(公告)号 CN112974298A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112974298A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 景树柱;李轩 申请(专利权)人 黑龙江集佳电气设备有限公司
代理机构 沈阳天赢专利代理有限公司 代理人 李荣新
地址 150000 黑龙江省双鸭山市尖山区园林路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种选矸机器人系统,包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓,所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置,所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本发明涉及矿用设备技术领域,该选矸机器人系统,该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡,并进行自动分流处理,分选精度高,可代替人工捡矸,避免人员伤害及安全隐患,提高了煤矸石的分选效率。另外,本系统还可将矸石筛选结果服务器,实现真正意义上的自动化生产。