一种水下焊接机器人非能动退出装置

基本信息

申请号 CN202022032011.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213437933U 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN213437933U 申请公布日 2021-06-15
分类号 B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 周文;赵战国;蒋泽成;王双剑;李冰 申请(专利权)人 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 101407北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖北一街1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种水下焊接机器人非能动退出装置,由非能动块(1),隔水罩(2),连接杆(3),导杆(4),钢丝绳(5),安装板(6),缓冲垫(7),滑轮组件(8),导轨(9),滑动箱(10),焊接机器人(11),排水装置(12),密封圈(13),齿条(14),齿轮(15),电机(16),分离装置(17),分离导轨(18)组成;其特点是:结构简单,安全可靠,遇到液体泄漏或其他危险情况,可自动使焊接机器人快速的退出焊接位置至安全区域。不限于焊接机器人使用,可配套其他工作设备使用同样具有保护作用,改变非能动块数量可适应不同重量的工作设备使用,适用性广。