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一种煲柄取放料机器手

基本信息

申请号 CN202022128617.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213165385U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213165385U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B25J9/00;B25J15/00;B24B41/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 盘华钊;陈旭甜;钟华昌;陆建新;梁文树 申请（专利权）人 广东猎人谷精铸科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 527425 广东省云浮市新兴县车岗镇圩镇东部X431东侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种煲柄取放料机器手，包括转座、第一转台、第一支撑臂、第二支撑臂和煲柄夹具，所述第二支撑臂的另一端设置有第二转台，所述煲柄夹具包括支架、第一气缸、第二气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂，所述支架固定于所述第二转台上，所述第一气缸和所述第二气缸中心对称地设置于所述支架的两侧，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接所述第一气缸；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂连接所述第二气缸。本技术方案用于解决现有煲柄抛光通过人工操作存在质量稳定性低、健康隐患和加工效率低的问题。