一种浇铸用机器人夹具
基本信息
| 申请号 | CN202021918047.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212264508U | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN212264508U | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | B22D33/02;B22D2/00;B22D39/04 | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 陈彩敏;潘智勇;梁俊杰;苏广玮;邝永林 | 申请（专利权）人 | 广东猎人谷精铸科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 527425 广东省云浮市新兴县车岗镇圩镇东部X431东侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种浇铸用机器人夹具，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂。本技术方案用于解决现有浇铸作业需要人工进行壳模转移，人工成本高和参数不好控制的问题。 |
