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一种可调节长度的机械臂

基本信息

申请号 CN202022092284.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213499291U 公开（公告）日 2021-06-22
申请公布号 CN213499291U 申请公布日 2021-06-22
分类号 B25J18/02（2006.01）I;B25J18/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郭芝胜 申请（专利权）人 苏州智无形工业智能技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇东桥长旺路198号1号厂房2层212室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可调节长度的机械臂，包括底座，所述底座上表面焊接有两个固定板，所述固定板之间转动连接有固定块，所述固定块开设有T形槽，所述固定块侧壁通过支架焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴焊接有转动轴，所述转动轴与固定块通过轴承贯穿转动连接，所述转动轴位于固定块内的一段过盈配合有两个蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮过盈配合有从动轴，所述从动轴过盈配合有齿轮。本实用新型可以调节机械臂的长度，当对抓取范围外的物品进行搬运时，避免了需要人工先将物体搬运至抓取范围，大大降低了劳动强度，同时可以调节对机械臂的支撑角度，避免了机械臂过长且抓取物过重时，支撑力不足而导致的机械臂损坏。