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一种自动售货机机械手组件及取货机构

基本信息

申请号 CN201821995689.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209132871U 公开（公告）日 2019-07-19
申请公布号 CN209132871U 申请公布日 2019-07-19
分类号 G07F11/16（2006.01）I; G07F11/00（2006.01）I 分类 核算装置;
发明人 马云杰; 王震 申请（专利权）人 广州甘来信息科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 黄华莲;郝传鑫
地址 510000 广东省广州市越秀区环市东路339号广东国际大厦主楼22层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动售货机机械手组件，包括固定架、剪叉式伸缩机构、安装于固定架上且用于驱动剪叉式伸缩机构伸出或收缩的驱动机构、固定于固定架上且位于剪叉式伸缩机构下方的商品储物台、设于剪叉式伸缩机构的自由端的吸盘以及固定于固定架上且与吸盘连通的真空泵。该自动售货机机械手组件能能够主动抓取商品，运送过程平稳，有利于拓展售卖商品的品类。本实用新型还公开了一种取货机构，使机械手组件在运动平面内实现任意位置的精确定位，可以扩展自动售货机出货口的位置，便于用户拿取，提高了用户体验。