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一种新型的夹具快换一体化集成装置

基本信息

申请号 CN201720324153.0 申请日 -
公开（公告）号 CN206598055U 公开（公告）日 2017-10-31
申请公布号 CN206598055U 申请公布日 2017-10-31
分类号 B23K37/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王照燕;郑彩芳;刘丽平;孔静 申请（专利权）人 济南泰鸿汽车零部件有限公司
代理机构 济南泉城专利商标事务所 代理人 济南泰鸿汽车零部件有限公司
地址 250100 山东省济南市高新区春晖路1777号
法律状态 -

摘要

摘要 一种新型的夹具快换一体化集成装置，包括：底板、分别安装于底板左右两端的支架、两个竖直安装于底板上的气缸、竖直安装于气缸活塞杆头端且滑动插装于支座中的锁止销、两个安装于夹具上的固定座以及设置于固定座上的销孔。当需要将机器人上的夹具更换时，将固定到机器人上的夹具通过定位机构与整个夹具快换一体化集成装置进行重合定位，之后气缸8的活塞杆向外伸出，直至锁止销9的头端插入到销孔7中，由于两个锁止销9同时插入对应的销孔7中，因此夹具的位置被锁止固定，起到快速定位的作用。夹具更换完成后，机器人自动调用更换后的夹角使用的焊接程序。提高了夹具定位效率，提高了设备的利用率，减少了资源浪费。