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一种四轮驱动壁面移动机器人

基本信息

申请号 CN202021393115.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212828751U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212828751U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李建伟;李培兴;左昱昱 申请（专利权）人 苏州镌山企业管理合伙企业（有限合伙）
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江苏省苏州市张家港保税区纺织原料市场216-2551室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种四轮驱动壁面移动机器人，其使得机器人可沿着金属墙壁进行稳定行进。其包括控制模块、固定轴模块、浮动轴模块和连接模块，所述控制模块安装于所述连接模块的内凹支承框架内，所述连接模块还包括有第一立板、第二立板，所述第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，所述转轴垂直于所述第一立板布置，所述转轴的长度方向两端分别套装有轴承，所述浮动轴模块具体包括浮动轴框架，所述浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，所述浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，所述浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，所述第二立板的外露端面固接所述固定轴模块的连接立板。