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一种爬壁喷漆机器人

基本信息

申请号 CN202021393074.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212820676U 公开（公告）日 2021-03-30
申请公布号 CN212820676U 申请公布日 2021-03-30
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B05B13/04(2006.01)I;B05C1/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 李建伟;左昱昱 申请（专利权）人 苏州镌山企业管理合伙企业（有限合伙）
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江苏省苏州市张家港保税区纺织原料市场216-2551室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种爬壁喷漆机器人，其使得机器人可沿着金属墙壁进行稳定行进，且确保喷漆的流畅平整，降低了人工成本，且确保了喷漆效果。控制模块安装于连接模块的内凹支承框架内，连接模块还包括有第一立板、第二立板，第一立板的外露端面上固接有外凸的转轴，转轴垂直于第一立板布置，转轴的长度方向两端分别套装有轴承，浮动轴模块具体包括浮动轴框架，浮动轴框架对应于转轴的位置设置有贯穿避让孔，浮动轴框架套装于对应侧轴承的外圈，浮动轴框架的两侧分别通过转动轴承套装有行走轮，第二立板的外露端面固接固定轴模块的连接立板，固定轴模块具体包括固定轴框架，固定轴框架的对应于第二立板的位置设置有连接立板。