海底作业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010020921.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111186501B | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN111186501B | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B62D57/02;B25J18/04;B25J18/02 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 张春波;刘汉刚 | 申请（专利权）人 | 利事丰（肇庆）自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳茂达智联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 华育昌（肇庆）智能科技研究有限公司;利事丰（肇庆）自动化技术有限公司 |
| 地址 | 526000 广东省肇庆市鼎湖区桂城站前大道创客商务中心C单元8室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种海底作业机器人，包括主机架，主机架上安装有悬浮升降组件和信息收集组件。主机架上还安装有行进动力组件，行进动力组件包括安装在主机架下的固定底座，固定底座内安装有机械动力装置和行进装置。机械动力装置包括安装在固定底座两侧侧壁上左右对称的机械臂，机械臂可多角度活动。行进装置包括分别安装在固定底座两侧的机械臂上的两个行进固定件，两个行进固定件之间通过可拆卸结构安装，行进固定件上安装有至少一个活动轮，所述活动轮在竖直平面内均匀分布。本发明具有较强的海底勘探能力，能适应复杂的海底环境。 |
