双向路径不对称状态下库区无人行车吊运路径优化方法
基本信息
| 申请号 | CN201710011341.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108280530B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN108280530B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | G06Q10/04;G06Q10/08 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 苗亮亮;张玺;石爱文 | 申请（专利权）人 | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩登营;张焕亮 |
| 地址 | 100096 北京市海淀区西三旗建材城东路18号5层518室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种双向路径不对称状态下库区无人行车吊运路径优化方法，所述方法包括：A、接受库区吊运任务单；根据各个货物的不同出库入库的要求，将该库区吊运任务单划分成针对货物的子任务单；B、根据所述子任务单中各个货物的不同出库入库的要求，定义各个货物的位置和出入库口编号；C、根据所述各个货物的位置坐标和出入库口编号，分别计算在不同吊运次序下行车在每两个货物间行驶的距离，以获取行驶距离矩阵；D、根据所述行驶距离矩阵，计算吊运最优序列；E、根据所述吊运最优序列，计算最优行驶路径；F、根据所述最优行驶路径控制行车的运行。由上，本发明实施例有利于减少行车行驶距离，提高行车利用率。 |
