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针对双轴定位系统的路径规划方法及设备

基本信息

申请号 CN202110389951.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113108803A 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN113108803A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G01C21/34（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 石爱文 申请（专利权）人 北京佰能盈天科技股份有限公司
代理机构 北京华夏正合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 韩登营
地址 100096北京市海淀区西三旗建材城东路18号佰能大厦5层518室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种针对双轴定位系统的路径规划方法及设备，所述方法包括：根据障碍区中的障碍点构建第一列表，采用拟路径点构建第二列表；将起点与第一列表中每一障碍点连线，将连线上的障碍点加入第二列表中得到第三列表，并将起点作为第一父节点；从第三列表中选取第一父节点的相邻点，并从所述相邻点中选取耗损值最小的点，将所述耗损值最小的点及第一父节点从第三列表中剔除后加入第四列表，并将所述耗损值最小的点作为第二父节点；反复获取若干父节点直至将终点加入第四列表中，从第四列表中获取全部父节点构成双轴定位系统的路径。本发明可有效降低起重机走车的资源成本，稳定规划起重机走车路径，规避相应障碍区，提高起重机的作业效率。