一种集装箱锁钮拆装用夹具
基本信息
申请号 | CN201921733229.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210732499U | 公开(公告)日 | 2020-06-12 |
申请公布号 | CN210732499U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李雪刚 | 申请(专利权)人 | 海南天玑启汇科技有限责任公司 |
代理机构 | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李雪刚 |
地址 | 571126 海南省海口市美兰区琼山大道86号(江东新区)江东产业园加速楼103-JS03 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种集装箱锁钮拆装用夹具,该夹具包括:一底座,其底部安装有一用于连接机械臂的连接法兰;一锁钮旋转机构,其包括:一安装于所述底座底部第一驱动电机,该第一驱动电机的输出轴穿过所述底座并安装一锁芯拨销;一夹爪机构,其包括:一对位于所述锁芯拨销两侧对峙安装的主夹爪和一驱动该一对主夹爪夹紧或松开的第二驱动电机;以及至少三个分别安装于底座上并位于所述夹爪机构外围的限位减速机构。本实用新型采用了限位减速机构减少夹具在拆装锁钮过程中的定位问题减少夹具和锁钮的损坏,同时本实用新型的夹具对多种集装箱锁钮适用。 |
