智能回找充电的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810994259.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108972588B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN108972588B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;A61M11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘建刚;林建波;唐肇蔚 | 申请（专利权）人 | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海湾谷知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 倪继祖 |
| 地址 | 200080 上海市虹口区峨嵋路315号8778室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了智能回找充电的机器人，包括移动机构、蓄能机构和喷药机构，移动机构的上方设有蓄能机构，蓄能机构的顶部设有喷药机构，移动机构由动力箱、动力轴、从动皮带轮、移动电机、主动皮带轮、蜗杆、转向电机、蜗轮、转动轴、转向轮、动力轮、旋转轴、从动齿轮、旋转电机和主动齿轮组成，PLC控制器作用下，便于控制器机器人按照指定路线进行移动，并且通过雾化喷头可对背部烧伤或烫伤患者进行涂药，便于患者自行涂药，降低了医护人员的劳动强度，实现了自主涂药，解决了患者无法自行上药的问题，通过设置了推出滑杆，通过PLC控制器在电力不足时可按照设定路线自动进行充电，无需人工手工充电，省时省力。 |
