一种增强陆地无线覆盖的无人机集群分布式部署方法
基本信息
| 申请号 | CN202210373149.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114697975A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114697975A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | H04W16/18（2009.01）I;H04B7/185（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 高宁;金石;李潇 | 申请（专利权）人 | 东南大学 |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210096江苏省南京市玄武区四牌楼2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种增强陆地无线覆盖的无人机集群分布式部署方法。首先，配置有方向天线的无人机集群随机部署在陆地多用户上方的近空区域；其次，各无人机通过GPS定位系统可获取自身实时的三维位置信息；然后，集群无人机网络保持连通性，无人机通信链路受到噪声和衰落影响，各无人机通过无人机通信链与邻居无人机通信；最后，随机选择无人机并通过无人机通信链路交互位置信息，通过迭代和异步更新，集群确定最优部署位置。本发明依靠局部位置信息实现无人机集群无线覆盖范围的增强，实现了低能耗、低延时的无人机集群无线覆盖增强。可应用于许多无线通信场景，包括但不限于：赈灾和救援通信、军事通信和传感网通信。 |
