一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202210398218.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114677674A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114677674A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06V20/68（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06V10/24（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张立杰;安楠;张延强;李娜;陈广毅;高笑 | 申请（专利权）人 | 河北农业大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 071001河北省保定市莲池区灵雨寺街289号河北农业大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法，包括以下步骤：S1：使用双目相机获取果树的空间三维信息及颜色信息，生成原始彩色点云。S2：对原始彩色点云进行预处理，得到精简点云。S3：对精简点云进行基于颜色的区域生长分割，获取不同颜色的点云聚类，并将聚类保存在索引。S4：用迭代法遍历索引中的聚类，通过颜色对聚类进行筛选，分类标签，获得苹果点云聚类。S5：对苹果聚类进行位姿提取，将所获取信息进行打包输出。 |
