一种基于双目视觉的苹果分级方法
基本信息
| 申请号 | CN202210398225.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114677675A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114677675A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06V20/68（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/34（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张立杰;周舒骅;李娜;张延强;高笑 | 申请（专利权）人 | 河北农业大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 071001河北省保定市莲池区灵雨寺街289号河北农业大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果分级方法，包括以下步骤：S1：使用双目摄像头获取苹果图像；S2：将双目摄像头获取的苹果图像分割为左目图像与右目图像；S3：将左目图像输入目标识别卷积神经网络，识别左目图像中所有的苹果；S4：通过卷积神经网络识别框提取苹果图像；S5：将识别框中心点通过双目立体匹配算法计算得到苹果的三维位置坐标；S6：将提取到的苹果图像进行预处理，去除无用的图像部分；S7：将预处理后的图像按直径大小与果形系数进行分级；S8：将苹果的位置以及对应的等级发送给抓取装置结束分级。 |
