基于CCD检测的马达定子检测分料机

基本信息

申请号 CN201810155843.7 申请日 -
公开(公告)号 CN108355984B 公开(公告)日 2019-12-06
申请公布号 CN108355984B 申请公布日 2019-12-06
分类号 B07C5/02(2006.01); B07C5/34(2006.01); B07C5/36(2006.01); B07C5/38(2006.01); B08B1/00(2006.01); H02K15/02(2006.01) 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 吴静怀; 梁夏; 莫绍英; 王强 申请(专利权)人 宣城慧哲生产力促进中心有限公司
代理机构 深圳众邦专利代理有限公司 代理人 宣城慧哲生产力促进中心有限公司;芜湖茁壮农业科技有限公司
地址 242000 安徽省宣城市宣州区宣州经济开发区(原狸桥经济开发区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于CCD检测的马达定子检测分料机,包括前端机械手、旋转链台,测试机构、卸料机构、CCD检测机构和输送机构,所述旋转链台的旁侧依次固定前端机械手、测试机构和卸料机构,所述卸料机构的旁侧固定CCD检测机构,所述CCD检测机构旁侧固定输送机构,所述前端机械手包括前端纵向运动机构、前端横向运动机构、前端竖直运动机构和旋转吸附机构,所述前端纵向运动机构上固定前端横向运动机构,前端横向运动机构上固定前端竖直运动机构,所述前端竖直运动机构上固定旋转吸附机构,所述旋转吸附机构用于吸附马达定子;本发明自动化程度高,节省人工,提高了生产效率,提高了产品合格率,节省了成本,具有良好的市场应用价值。