用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手
基本信息
| 申请号 | CN201611067742.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106363601B | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN106363601B | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董青山;魏飞;张文祥;宋付增 | 申请（专利权）人 | 河南豫新太阳能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 安阳金泰专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王晖 |
| 地址 | 455000 河南省安阳市高新区文昌大道与中华路交叉口西南角世贸中心写字楼25层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手，机械手包括机架、行走机构、导轨、摆臂、直线推动装置、滑块、升降齿条轴、保温材料压紧轮、升降电机系统，所述机架架设在导轨上，机架上设置有行走机构，机架上左右各设置一个摆臂，所述摆臂下端设置有保温材料夹持装置，摆臂的中间部位与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在机架上的滑轨上，滑块上设置有直线推动装置，所述直线推动装置与摆臂控制杆连接，滑块上还设置有升降齿条轴，所述升降齿条轴垂直于滑块的运动方向，本发明结构简单，故障率低，可以大大提高光伏保温材料的粘接效率和良品率。 |
