一种物流输送设备控制方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202210304009.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114677083A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114677083A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06Q10/08（2012.01）I;G06T7/20（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;B65G43/10（2006.01）I;B65G15/22（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 顾杏春;朱琳光;胡飞云;何徐敏;王军;林业伟 | 申请（专利权）人 | 南京大牛信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市玄武区天山路39号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种物流输送设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于物流输送设备，物流输送设备包括第一输送模块、第二输送模块以及转台模块，第一输送模块的一端与第二输送模块一端连接，第二输送模块的另一端与转台模块连接，第一输送模块的另一端作为抓取端，方法包括：依据抓取端对应的目标位移信息，分别获取第一输送模块、第二输送模块以及转台模块的姿态变化信息，目标位移信息为目标位置相对于原点位置的位移信息；依据各自姿态变化信息分别对第一输送模块、第二输送模块以及转台模块进行控制，以使抓取端移动至目标位置。可以不再局限于单一的方向运输，实现多自由度运输，可以满足更多用户需求。 |
