首页/ 海神机器人科技有限公司/ 专利详情

一种货物货格优化配置系统

基本信息

申请号 CN201810871461.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109205289A 公开（公告）日 2019-01-15
申请公布号 CN109205289A 申请公布日 2019-01-15
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘宇泰;王忠辉;黄启贸;刘武;于明坤 申请（专利权）人 海神机器人科技有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 谈杰
地址 315453 浙江省宁波市余姚市中意宁波生态园兴滨路28号(限办公)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种货物货格优化配置系统，包括物料抓取装置，用于抓取货物货格并进行转运至拣送单元；标记单元，对应于每个货物货格中配置有识别标签；货格识别单元，配置在物料抓取装置的抓手中，用于识别货物货格中的识别标签并将识别信息发送至控制单元；控制单元，统计每一货物货格被取放的次数，统计每一货物货格在时间阈值的范围内被取放的次数是否达到次数阈值，如达到次数阈值则通过物料抓取装置将对应的货物货格移动至离拣送单元靠近的取料货架上。本发明能够便于物料抓取装置对于这些货物货格的抓取，如此就能够节省抓取货物货格的时间，提升AGV的工作效率。