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一种安防机器人

基本信息

申请号 CN201921763251.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211163968U 公开（公告）日 2020-08-04
申请公布号 CN211163968U 申请公布日 2020-08-04
分类号 B25J11/00;H04N7/18 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于明坤;王忠辉;刘武 申请（专利权）人 海神机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315453 浙江省宁波市余姚市中意宁波生态园兴滨路28号(限办公)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种安防机器人，包括AGV本体、安装在AGV本体上的机械臂组件及监控组件；所述机械臂组件包括固定臂、连接座、依次铰接的第一转臂、第二转臂及第三转臂；所述连接座安装在固定臂上端，所述第一转臂一侧端部与连接座铰接；所述监控组件包括设置在第三转臂端部的转盘、对称安装在转盘侧壁上的一对微型摄像头及设置在转盘偏离第三转臂一侧的第一摄像头；本实用新型将摄像头安装在AGV车体上，通过机械臂组件的运动实现摄像头组件的运动，从而对于一些空间比较狭小的区域能够通过机械臂组件的伸入而实现监控，同时微型摄像头、第一摄像头及第二摄像头的设置能够最大化的保证监控无死角。