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一种基于AGV的物料分拣系统

基本信息

申请号	CN201922328973.9	申请日	-
公开（公告）号	CN211217553U	公开（公告）日	2020-08-11
申请公布号	CN211217553U	申请公布日	2020-08-11
分类号	B07B13/05(2006.01)I;B07B13/16(2006.01)I	分类	-
发明人	于明坤;王忠辉;刘武	申请（专利权）人	海神机器人科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	315453浙江省宁波市余姚市中意宁波生态园兴滨路28号(限办公)
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种基于AGV的物料分拣系统，包括工作台面、在工作台面上循环运动的AGV小车、安装在工作台面上的分选组件及若干推料组件；所述分选组件包括若干组沿直线方向分布的立杆及分别安装在每组立杆之间的限位杆；所述限位杆的高度沿AGV小车的运动方向依次递减；所述AGV小车包括车体及设置在车体端部的导料板；若干所述推料组件分别包括推动气缸、活塞杆及固定在活塞杆端部的推料板；本实用新型采用AGV小车实现物料的传送，并通过若干不同高度的限位杆对不同高度区间内的物料进行分选，当物料放置在AGV小车上的高度高于限位杆的高度后，即被限位杆阻拦而从AGV小车上滑落，并通过推动气缸的推动，使其被推动至对应高度区间的区域内。