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基于区域均匀度的立体匹配优化方法、装置、设备及介质

基本信息

申请号	CN202210560038.9	申请日	-
公开（公告）号	CN114638875A	公开（公告）日	2022-06-17
申请公布号	CN114638875A	申请公布日	2022-06-17
分类号	G06T7/55（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	付诚;陈德忠;陈志涛;史华廪;杨康;冯勤林;柯宏帅	申请（专利权）人	武汉依迅北斗时空技术股份有限公司
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	430000湖北省武汉市江夏区武汉东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦三层
法律状态	-

摘要

本申请提供一种基于区域均匀度的立体匹配优化方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定以待匹配像素为中心像素的局部变换窗口，根据中心像素的位置对局部变换窗口进行区域分割，得到各个子区域；计算各个子区域的区域均匀度，根据最大最小区域均匀度对应子区域内的像素信息计算局部变换窗口的等效中心值；基于等效中心值对AD‑Census立体匹配的代价计算环节进行优化，得到优化后的立体匹配。本申请实施例提供的基于区域均匀度的立体匹配优化方法结合区域均匀度计算代价，使得优化后的立体匹配不依赖中心像素，受到噪声干扰时，代价值能保持稳定性，增强了代价计算的稳定性，提高了立体匹配的精度，提升了匹配算法对不同场景的适应能力。