一种协同感知定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111528637.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114295139A | 公开（公告）日 | 2022-04-08 |
| 申请公布号 | CN114295139A | 申请公布日 | 2022-04-08 |
| 分类号 | G01C21/28（2006.01）I;G01C21/32（2006.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01S17/50（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈志涛;付诚;夏华佳;徐天澈;郭凯;吴鹏;刘林;谢超 | 申请（专利权）人 | 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖艳 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市江夏区武汉东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种协同感知定位方法及系统，该方法包括：获取待定位目标序列图像，基于预设深度学习网络对所述待定位目标序列图像进行处理，获得视觉目标探测结果；获取待定位点云数据，对所述待定位点云数据进行栅格化和聚类处理，获得激光点云目标探测结果；基于预设融合算法将所述视觉目标探测结果和所述视觉目标探测结果进行融合，得到待定位目标位置；将所述待定位目标位置与局部场景构建地图行融合，获得所述待定位目标位置的坐标转换结果。本发明通过设置多个路测设备对待定位目标进行协同感知定位，同时兼顾了车辆定位和道路上其它元素的定位，具有定位准确、实时性高和可动态调整的特点。 |
