图像特征点的匹配方法及装置
基本信息
申请号 | CN202111446797.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113850351A | 公开(公告)日 | 2021-12-28 |
申请公布号 | CN113850351A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 付诚;陈志涛;夏华佳;徐天澈;郭凯;杨康;史华廪 | 申请(专利权)人 | 武汉依迅北斗时空技术股份有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 毛宏宝 |
地址 | 430000湖北省武汉市江夏区武汉东湖新技术开发区高新大道980号北斗大厦三层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种图像特征点的匹配方法及装置。所述方法包括:根据光流法从待配准图像中,获取与参考图像的第一特征点对应的第二特征点;根据位于所述第一特征点的第一预设范围内的各第一像素点,获取第一特征点的第一描述符,并根据位于所述第二特征点的第二预设范围内的各第二像素点,获取第二特征点的第二描述符;将第一描述符与所述第二描述符进行相似度匹配,确定所述第一特征点与所述第二特征点的匹配结果;其中,所述第一预设范围与所述第二预设范围相同。本申请实施例提供的图像特征点的匹配方法能够同时兼顾特征点匹配的实时性和准确度。 |
