一种双舵机扫描激光雷达及基于该雷达的体积测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202010261345.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113495282A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113495282A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 疏达;李远;刘云浩;李欣 | 申请（专利权）人 | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100084北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种激光雷达，尤其涉及一种双舵机扫描激光雷达，包括激光雷达、一级舵机、二级舵机、控制器，所述的激光雷达用于数据采集；所述的一级舵机与二级舵机连接，用于带动二级舵机步进摆动，其摆动方向设为Y轴；所述的二级舵机用于带动激光雷达步进，其步进摆动方向设为X轴，所述的X、Y轴为正交关系；所述的控制器用于控制一级、二级舵机的工作，接收激光雷达的数据并处理得出结果。本公开实施例采取双舵机进行步进摆动，带动激光雷达对物体进行逐点扫描，获得物体的数据，再数据处理得到物体体积。该系统不仅解决了单点激光雷达在物体测量体积方案中不能够准确测量的问题，同时具有成本较低的优点。 |
