一种环境感知系统
基本信息
| 申请号 | CN202010220535.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113514852A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113514852A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G01S17/931（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I;G01S15/04（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 疏达;吴江;王瑞;李远 | 申请（专利权）人 | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100084北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及环境感知系统。本申请环境感知系统包括：激光雷达，用于探测并获取预设探测范围的数据；超声波装置，用于探测并获取预设感应范围的数据；超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区；控制单元，用于对预设探测范围数据、预设感应范围数据进行处理，并判断同一时刻内预设探测范围和预设感应范围内是否存在障碍物；所述的控制单元与激光雷达、超声波装置信息连通。本申请采用超声波装置和激光雷达进行障碍识别，超声波装置预设感应范围包括部分激光雷达探测盲区，整个环境感应系统的盲区较小。 |
