一种激光雷达光学系统
基本信息
| 申请号 | CN202010227745.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113447938A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113447938A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 疏达;李远;张东虎;张海武 | 申请（专利权）人 | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100084北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种激光雷达光学系统，包括发射模块、接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、振镜、多面体反射镜，发射模块出射光经带孔反射镜小孔照射到反射镜上，反射镜将出射光反射到振镜，振镜垂直摆扫，所述多面体反射镜水平旋转，目标反射光经多面体反射镜、振镜、反射镜、带孔反射镜后进入接收模块。本公开实施例通过振镜与多面体反射镜的组合同时实现垂直和水平扫描，即实现面扫描。 |
