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一种激光雷达光学系统

基本信息

申请号	CN202010228809.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113514845A	公开（公告）日	2021-10-19
申请公布号	CN113514845A	申请公布日	2021-10-19
分类号	G01S17/48（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	疏达;李远;张海武;张东虎	申请（专利权）人	北醒（北京）光子科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100084北京市海淀区信息路甲28号10层A座10A
法律状态	-

摘要

本公开涉及一种激光雷达光学系统，包括多个发射模块、与发射模块对应的接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、MEMS振镜，出射光经带孔反射镜小孔照射到反射镜上，所述的反射镜将出射光反射到MEMS振镜上，所述的MEMS振镜将出射光偏转到目标上，目标反射光经MEMS振镜、带孔反射镜后进入接收模块。本公开实施例采用反射镜将多个发射模块的出射光以不同角度入射MEMS振镜，实现垂直视角的改变；MEMS振镜再将出射光水平偏转、摆扫，实现对物空间目标的扫描覆盖，整体光机构成相对比较简单，装配简单。