零件计数装置及系统
基本信息
申请号 | CN201810475761.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108734260B | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN108734260B | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06M7/00(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 肖永军 | 申请(专利权)人 | 自贡中兴耐磨新材料有限公司 |
代理机构 | 深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 643000 四川省自贡市高新工业园区金川路39号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及零件计数技术领域,提供一种零件计数装置及系统。该零件计数装置用于对搬运槽内的轴类零件进行计数,包括控制器以及与控制器连接的图像传感器。在搬运槽移动至图像传感器的视场内的预设位置时,图像传感器采集搬运槽的第一图像并将其发送至控制器,控制器根据从第一图像中总共检测出的K个具有基准端面大小的基准端面形状,确定轴类零件的计数结果为K。其中,基准端面形状为图像传感器采集的基准搬运槽在预设位置处的基准图像中的轴类零件的端面形状,基准端面大小为基准图像中的轴类零件端面大小。该零件计数装置具有检测迅速、结果准确、使用寿命长的优点。 |
