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一种工业机器人

基本信息

申请号 CN202022001753.8 申请日 -
公开（公告）号 CN212331026U 公开（公告）日 2021-01-12
申请公布号 CN212331026U 申请公布日 2021-01-12
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐敏华 申请（专利权）人 井贝科技（浙江）有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 井贝科技（浙江）有限公司
地址 313102浙江省湖州市长兴县李家巷镇工业集中区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人，涉及机器人领域，包括底板，所述底板的表面安装有机器人本体，所述机器人本体的内部安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有齿杆，所述齿杆的齿杆的外侧连接有套筒，所述机器人本体的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内部连接有滑块，所述套筒的顶部连接有升降柱，所述升降柱的顶部连接有轴臂。本实用新型通过气缸控制进气口打开进气，使得气缸内外压力相等，将刹车片顶出与刹车盘接触进行制动，轴臂运行时排气口将气排出，气缸内部产生负压，使得刹车片与刹车盘分离，刹车盘与刹车片的配合，可快速限制轴臂的运动，缩短了轴臂的制动时间，避免机器人受到损伤，延长了机器人的使用寿命。