行走动力机构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922253852.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211076115U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211076115U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B62D57/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 谭斐;李正 | 申请（专利权）人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。 |
