机器人头部运动装置及人形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911258393.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110788841A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110788841A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谭斐;李正 | 申请（专利权）人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市城市漫步科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种机器人头部运动装置及人形机器人，机器人头部运动装置包括第一驱动件、第一移动架、第二驱动件及第二移动架，第一驱动件传动连接于第一移动架，在第一驱动件的驱动下，第一移动架能够进行轴向旋转，以实现机器人的扭头动作；第二移动架设置于第一移动架上，第二驱动件包括输出轴及壳体，第二驱动件的输出轴固定连接于第二移动架，第二驱动件的壳体固定连接于机器人的头部，第二驱动件工作时，带动机器人的头部绕第二驱动件的输出轴所在轴线转动，实现偏头动作。人形机器人包括机器人头部运动装置。上述机器人头部运动装置及人形机器人，能够实现机器人头部在多个维度的运动，仿真人的头部运动，使机器人更加的拟人化。 |
