一种桶类件夹具
基本信息
申请号 | CN201620779815.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205972933U | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
申请公布号 | CN205972933U | 申请公布日 | 2017-02-22 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 金加法;徐晓东;高庆强;李俊臣 | 申请(专利权)人 | 常州乐美喜机器人有限公司 |
代理机构 | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 赵凯 |
地址 | 213000 江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种桶类件夹具,其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构,两组导轨分别设置在连接座的前后两侧,抓取机构有两组,每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件,卡紧件与固定架固定连接,卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面,驱动件固定在连接座上,驱动件的推杆与固定架固定连接,两个滑块固定在固定架上,两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合,通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动,带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开,所述的调节机构用来调节两组抓取机构,使其相对于连接座同步动作。 |
