一种桶类件夹具

基本信息

申请号 CN201620779815.9 申请日 -
公开(公告)号 CN205972933U 公开(公告)日 2017-02-22
申请公布号 CN205972933U 申请公布日 2017-02-22
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 金加法;徐晓东;高庆强;李俊臣 申请(专利权)人 常州乐美喜机器人有限公司
代理机构 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 赵凯
地址 213000 江苏省常州市新北区灵山中路26号24幢2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种桶类件夹具,其包括连接座、两组导轨、抓取机构和调节机构,两组导轨分别设置在连接座的前后两侧,抓取机构有两组,每一组抓取机构都包括驱动件、滑块、固定架和卡紧件,卡紧件与固定架固定连接,卡紧件上设有向着连接座中心一侧的圆弧形的卡紧面,驱动件固定在连接座上,驱动件的推杆与固定架固定连接,两个滑块固定在固定架上,两个滑块分别与连接座上的两组导轨对应滑动配合,通过这种设置驱动件推动固定架相对于连接座左右滑动,带动固定架上的卡紧件左右活动实现对桶类件的夹紧或松开,所述的调节机构用来调节两组抓取机构,使其相对于连接座同步动作。